65 lines
2.3 KiB
Markdown
65 lines
2.3 KiB
Markdown
# HC-SR04 ultralydssensor med RCWL-9610A
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
## Identifikation
|
||
|
||
| Felt | Værdi |
|
||
| --- | --- |
|
||
| Frontmærkning | HC-SR04 |
|
||
| Printdesign | RCWL-9610A design, 2022 |
|
||
| Type | Ultralydsafstandssensor med separat sender og modtager |
|
||
| Akustisk frekvens | 40 kHz |
|
||
| Typisk måleområde | 2–400 cm |
|
||
| Typisk opløsning | 3 mm |
|
||
| Forsyning | 2,8–5,5 V; 3,3 V eller 5 V bruges normalt |
|
||
| Interfaces | GPIO, I²C, UART eller 1-Wire |
|
||
|
||
Denne 2022-variant ligner en klassisk HC-SR04, men RCWL-9610A-kredsen giver
|
||
flere interfacevalg. I standardtilstanden er modulet kompatibelt med den
|
||
almindelige Trig/Echo-styring.
|
||
|
||
## Pinout
|
||
|
||
| Pin | GPIO | UART | I²C | 1-Wire |
|
||
| --- | --- | --- | --- | --- |
|
||
| `VCC` | Forsyning | Forsyning | Forsyning | Forsyning |
|
||
| `Trig-RX-SCL-I/O` | `Trig` | `RX` | `SCL` | Data |
|
||
| `Echo-TX-SDA` | `Echo` | `TX` | `SDA` | Ikke brugt |
|
||
| `GND` | Stel | Stel | Stel | Stel |
|
||
|
||
Signalniveauerne følger modulets forsyning. Ved 5 V-forsyning skal `Echo`
|
||
derfor tilpasses, hvis controllerens indgang ikke er 5 V-tolerant. En enkel
|
||
spændingsdeler kan bruges i GPIO-tilstand; alternativt kan modulet forsynes
|
||
med 3,3 V.
|
||
|
||
## Valg af interface
|
||
|
||
Modepadsene `M1`/`R7` og `M2`/`R8` på bagsiden bestemmer interfacet. `0` er en
|
||
åben forbindelse, og `1` er en loddet bro eller monteret modstand.
|
||
|
||
| M1 | M2 | Interface |
|
||
| --- | --- | --- |
|
||
| 0 | 0 | GPIO / klassisk HC-SR04 |
|
||
| 0 | 1 | I²C |
|
||
| 1 | 0 | UART |
|
||
| 1 | 1 | 1-Wire |
|
||
|
||
Begge modepads ser åbne ud på det fotograferede modul, så det er konfigureret
|
||
til GPIO. Afbryd forsyningen, før loddekonfigurationen ændres.
|
||
|
||
## Måling i GPIO-tilstand
|
||
|
||
Send en puls på mindst 10 µs til `Trig`. Modulet udsender derefter otte
|
||
40 kHz-pulser og holder `Echo` høj i den tid, lydens tur til objektet og tilbage
|
||
tager. Afstanden kan tilnærmes som `echo_tid_i_µs / 58` centimeter. Vent mindst
|
||
60 ms mellem målinger for at undgå, at ekkoer fra forrige måling forstyrrer.
|
||
|
||
Der er ingen sketches til komponenten i repoet endnu.
|
||
|
||
## Kilder
|
||
|
||
- [RCWL-9610-datablad fra Wuxi Richen IoT Technology](https://make.net.za/wp-content/datasheets/RCWL-9610%20Datasheet%20v1.0%20-%20Original.pdf)
|
||
- [SparkFun HC-SR04-R-datablad](https://cdn.sparkfun.com/assets/6/7/a/d/1/Ultrasonic_Ranging_Module_HC-SR04-R__SEN-28798.pdf)
|