ArduinoPlayground/components/hc-sr04-rcwl-9610a-ultrasonic

HC-SR04 ultralydssensor med RCWL-9610A

Identifikation

Felt	Værdi
Frontmærkning	HC-SR04
Printdesign	RCWL-9610A design, 2022
Type	Ultralydsafstandssensor med separat sender og modtager
Akustisk frekvens	40 kHz
Typisk måleområde	2–400 cm
Typisk opløsning	3 mm
Forsyning	2,8–5,5 V; 3,3 V eller 5 V bruges normalt
Interfaces	GPIO, I²C, UART eller 1-Wire

Denne 2022-variant ligner en klassisk HC-SR04, men RCWL-9610A-kredsen giver flere interfacevalg. I standardtilstanden er modulet kompatibelt med den almindelige Trig/Echo-styring.

Pinout

Pin	GPIO	UART	I²C	1-Wire
VCC	Forsyning	Forsyning	Forsyning	Forsyning
Trig-RX-SCL-I/O	Trig	RX	SCL	Data
Echo-TX-SDA	Echo	TX	SDA	Ikke brugt
GND	Stel	Stel	Stel	Stel

Signalniveauerne følger modulets forsyning. Ved 5 V-forsyning skal Echo derfor tilpasses, hvis controllerens indgang ikke er 5 V-tolerant. En enkel spændingsdeler kan bruges i GPIO-tilstand; alternativt kan modulet forsynes med 3,3 V.

Valg af interface

Modepadsene M1/R7 og M2/R8 på bagsiden bestemmer interfacet. 0 er en åben forbindelse, og 1 er en loddet bro eller monteret modstand.

M1	M2	Interface
0	0	GPIO / klassisk HC-SR04
0	1	I²C
1	0	UART
1	1	1-Wire

Begge modepads ser åbne ud på det fotograferede modul, så det er konfigureret til GPIO. Afbryd forsyningen, før loddekonfigurationen ændres.

Måling i GPIO-tilstand

Send en puls på mindst 10 µs til Trig. Modulet udsender derefter otte 40 kHz-pulser og holder Echo høj i den tid, lydens tur til objektet og tilbage tager. Afstanden kan tilnærmes som echo_tid_i_µs / 58 centimeter. Vent mindst 60 ms mellem målinger for at undgå, at ekkoer fra forrige måling forstyrrer.

Der er ingen sketches til komponenten i repoet endnu.

Kilder

• RCWL-9610-datablad fra Wuxi Richen IoT Technology
• SparkFun HC-SR04-R-datablad