78 lines
2.5 KiB
Markdown
78 lines
2.5 KiB
Markdown
# Arduino UNO R4 Minima
|
||
|
||
## Identifikation
|
||
|
||
| Felt | Værdi |
|
||
| --- | --- |
|
||
| Producent | Arduino |
|
||
| Model | UNO R4 Minima |
|
||
| SKU | ABX00080 |
|
||
| Primær MCU | Renesas R7FA4M1AB3CFM (RA4M1) |
|
||
| Arduino CLI FQBN | `arduino:renesas_uno:minima` |
|
||
| Normal USB-ID | `VID 2341 / PID 0069` |
|
||
| Alternativ/bootloader USB-ID | `VID 2341 / PID 0369` |
|
||
|
||
Boardet blev automatisk identificeret af Arduino CLI på `COM7`. COM-porten kan
|
||
ændre sig mellem USB-porte og computere; USB-ID og FQBN er de stabile
|
||
identifikatorer.
|
||
|
||
## Out-of-the-box
|
||
|
||
Boardet kan bruges uden ekstra komponenter til:
|
||
|
||
- klassiske Blink- og GPIO-eksperimenter med bruger-LED'en på D13;
|
||
- real-time clock og alarmer;
|
||
- USB-mus og -tastaturemulering;
|
||
- analog måling med op til 14-bit opløsning;
|
||
- analog spændings- og bølgeformsgenerering via 12-bit DAC på A0;
|
||
- eksperimenter med den indbyggede operationsforstærker;
|
||
- seriel kommunikation over USB-C.
|
||
|
||
RA4M1 tilbyder desuden kapacitiv touch-hardware og CAN-controller. Touch kræver
|
||
en ekstern elektrode, og CAN kræver en ekstern transceiver, før funktionerne kan
|
||
forbindes fysisk til omverdenen.
|
||
|
||
Boardet har ingen Wi-Fi, Bluetooth, LED-matrix, Qwiic-stik eller dedikerede
|
||
accelerometer-, gyroskop-, lys-, fugt-, tryk- eller rumtemperatursensorer. MCU'ens
|
||
interne temperatursensor måler primært chiptemperaturen.
|
||
|
||
## Elektriske hoveddata
|
||
|
||
| Egenskab | Værdi |
|
||
| --- | --- |
|
||
| RA4M1 clock | 48 MHz |
|
||
| Flash | 256 KB |
|
||
| SRAM | 32 KB |
|
||
| Data flash | 8 KB |
|
||
| Digitale I/O | 14 |
|
||
| Analoge indgange | 6 |
|
||
| PWM-udgange | 6 |
|
||
| GPIO-logik | 5 V |
|
||
| Maks. GPIO-strøm | 8 mA pr. pin |
|
||
| Forsyning via USB-C | 5 V |
|
||
| VIN / DC-jack | 6–24 V |
|
||
| ADC | Op til 14-bit |
|
||
| DAC | Op til 12-bit på A0 |
|
||
| CAN | Controller indbygget; ekstern transceiver kræves |
|
||
|
||
## Interfaces og særlige pins
|
||
|
||
- UART på D0/D1
|
||
- I²C på A4/A5 og de dedikerede SDA/SCL-pins
|
||
- SPI på D10–D13 og ICSP-headeren
|
||
- CAN på D4/D5
|
||
- DAC på A0
|
||
- OPAMP på A1–A3
|
||
- SWD/JTAG-header til debugging
|
||
|
||
## Sketches i dette repo
|
||
|
||
- [`sos_blink`](../../sketches/arduino-uno-r4-minima/sos_blink) – blinker SOS i
|
||
morsekode med den indbyggede LED
|
||
|
||
## Kilder
|
||
|
||
- [Arduino UNO R4 Minima hardware documentation](https://docs.arduino.cc/hardware/uno-r4-minima/)
|
||
- [Arduino UNO R4 Minima datasheet](https://docs.arduino.cc/resources/datasheets/ABX00080-datasheet.pdf)
|
||
- [ArduinoCore-renesas](https://github.com/arduino/ArduinoCore-renesas)
|
||
- [Renesas RA4M1 product information](https://www.renesas.com/en/products/ra4m1/part-details/r7fa4m1ab3cfm-aa0)
|